우리가 공상하는 안드로이드(인간과 꼭 닮은 로봇)와 현실 안드로이드에는 큰 차이가 있습니다.
실제로 개발돼 온 로봇은 '인간형'이기는 하지만 진짜 인간과는 비슷하지 않습니다.
그런데 미국 뉴욕을 거점으로 한 로봇 개발 기업 클론은 이름 그대로 단순한 인간형 로봇이 아니라 인간과 꼭 닮은 안드로이드를 진정으로 만들어내고자 합니다.
현재는 인공근육으로 움직이는 로봇핸드를 개발 중이며 영상에서는 사람처럼 움직이는 모습이 공개되어 있습니다.
요약
- 인공근육으로 움직이는 진짜와 꼭 닮은 로봇손 클론 핸드
- 인간과 꼭 닮은 안드로이드를 지향하는 이유
인공근육으로 움직이는 진짜와 꼭 닮은 로봇손 클론 핸드
클론사(CLONE)가 개발한 로봇손 클론 핸드는 마치 진짜 인간의 손처럼 작동합니다.
내부에는 인공 근육이 가득 차 있고 얇은 스킨을 두른 모습은 마치 인간의 손과 거의 다르지 않은 모습으로 보이고 있습니다.
동영상에서는 다양한 무게감과 형상의 물체를 잡는 모습이 보이고 있습니다.
이 인간과 같은 움직임의 비밀 중 하나는 로봇 핸드의 자유도(손이나 발을 움직일 수 있는 방향)에 있습니다.
클론사에 따르면 클론 핸드에는 인간의 손에 있는 27가지의 자유도를 모두 포함돼 있다고 합니다.
2022년 9월 공개된 테슬라 사의 인간형 로봇 옵티머스 시제기는 양손의 자유도가 11이었습니다.
여기서도 클론 사의 인간 모방에 대한 진정성을 엿볼 수 있습니다.
그리고 인간과 가까운 스타일리시한 형상을 가능하게 하고 있는 것이 인공 근육입니다.
현재의 클론 핸드 프로토타입에서는 36개의 소형 전기 유압 밸브(각 26.5g)에 의해서 인공 근육을 제어하고 있으며 이것이 약하면서도 강한 힘이나 부드러운 움직임을 가능하게 하고 있습니다.
또 클론 핸드의 반응 응답 시간은 0.05~ 0.1초이며 7kg의 부하에도 견딜 수 있다고 합니다.
클론 사는 또 자체 개발한 인공근육은 저렴하게 제조할 수 있을 뿐 아니라 인간의 근육만큼 강하고 같은 반응을 보인다고 주장했습니다.
외형뿐만 아니라 그 기능도 인간에 접근하고 있는 것입니다.
그럼 인간과 똑같이 생긴 로봇 손을 개발하는 것에는 어떤 장점이 있을까요?
인간과 꼭 닮은 '안드로이드'를 지향하는 이유
우리가 인간형 로봇에게 요구하는 것은 인간을 서포트하는 '일'이며, 그러한 '기능'입니다.
기능이 없는 '리얼 마네킹'을 원하는 것은 아닙니다.
그렇게 생각하면 '인간형 로봇을 인간과 똑같이 만들 필요가 있을까?'라는 의문이 생깁니다.
그 답은 많은 용도로 'No'입니다.
로봇이 인간의 일을 돕는 데었어서 대부분의 경우에는 '인간 같은 다섯 개의 가는 손가락'은 필요하지 않습니다.
특정 작업에 뛰어난 '특화형 디자인'을 이용하는 것이 일반적이며 그 편이 '인간의 손'보다 작업 효율이 높아집니다.
그렇다면 클론사가 인간과 똑같이 생긴 안드로이드 로봇 핸드를 개발하는 이유는 무엇일까요?
클론 사는 그 장점에 대해 "전 세계의 물건은 인간의 손으로 다루도록 디자인되어 있습니다"라며 말했습니다.
안드로이드 클론 핸드가 인간과 똑같은 손을 갖춘다면 지금까지 만들어져 온 전 세계의 도구를 자유자재로 다룰 수 있다는 것입니다.
또한 "인터넷에는 지난 30년간 수백만 시간의 인간 동영상 데이터가 저장돼 있으며 이것들이 로봇의 뇌를 AI 훈련하는 데 도움이 된다"고도했습니다.
로봇 핸드를 자유자재로 움직이기 위해서는 'AI 트레이닝'이 필수인데 이를 위한 데이터가 충분히 갖춰져 있는 것입니다.
현대에서는 인간의 모방에 구애받지 않는 로봇이야말로 '바로 도움이 되는 로봇'입니다.
그러나 인간 모방을 고집한 안드로이드의 개발을 계속해 나간다면, 그것이 완성되었을 때는 기존의 로봇과는 전혀 다른 범용성을 얻을 수 있을 것입니다.
인공근육에 의한 로봇핸드를 개발한 클론 사는 또 한 걸음 그 도달점에 가까워진 것 같습니다.
관련 영상은 아래
https://youtu.be/u92SrjHwZdo
참고원문은 아래링크를 확인하세요.
Clone gets deep into the uncanny valley with its lifelike robotic hand
https://www.stylec.co.kr/short/1keDR3476E
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