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소프트 로봇

마치 영화의 베놈같다! 작은 부품으로 분열과 재결합이 가능한 '자성유체 로봇'을 개발 마치 영화 "베놈"과 같은 슬라임 형태의 로봇이 개발되었습니다. 대만의 동오대(Soochow University) 연구팀은 최근 독일 막스플랑크 지능시스템연구소(MPI-IS), 중국 하얼빈공업대(HIT)와 공동으로 페로플루이드(자성 유체)를 이용한 소프트 로봇을 개발했습니다. 외부 자력에 의해 이동하며 좁은 통로는 작은 조각으로 분열돼 빠져나간 후에는 다시 하나로 결합할 수 있다는 것입니다. 이 기술은 인체가 원하는 장소로 약제를 운반하는 '드럭 딜리버리 시스템'으로 응용될 것으로 기대되고 있습니다. 본 연구에 대한 자세한 내용은 2022년 9월 16일 자로 과학잡지 'Science Advanced'에 게재되었습니다. 외부 자력에 의해 형상 변화나 분열이 가능한 로봇 최근, 로봇 공학의 분야가 발전함에 .. 더보기
그동안 그다지 연구가 진척되지 않은 코끼리 코의 메커니즘적 진전! 코에는 늘어나기 쉬운 부위가 있었다 코끼리의 코에는 수만 종류의 근육이 있으며, 그 하나하나가 연동되어서 복잡한 움직임을 가능하게 합니다. 예를 들어 땅에서 작은 사과를 주워 올리거나 붓으로 그림을 그리거나 큰 나무에서 나무껍질을 떼어내는 등의 역동적인 움직임까지 다양합니다. 그러나 의외일지도 모르지만 코끼리 코의 메커니즘에 관한 연구는 지난 세기부터 그다지 진행되지 않았습니다. 이에 미국 조지아 공과대학(GATech) 연구팀은 애틀랜타 동물원(Zoo Atlanta)과 협력해 코끼리 코의 신축 운동에 대해 조사를 시작했습니다. 그 결과, 연구팀의 사전 예상을 깨고 코끼리의 코는 끝부분부터 처음부분, 위쪽부터 아래쪽에 이르기까지 "균일하게 늘어나지 않는다"고 판명되었습니다. 코끼리의 코는 전체가 고르게 늘어나는 것이 아니라 끝부분부터 우선적.. 더보기

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