미끄럼 검출 기술 썸네일형 리스트형 "촉각" 인지하는 로봇의 탄생! 손가락 끝으로 요철이나 경도를 99% 이상의 정밀도로 식별한다. 북경 항공항천대학 연구팀이 새로운 촉각 센싱 기술을 개발했다. 로봇에게 사람과 같은 촉각을 갖게 하여 물체 표면의 요철이나 경도를 감지할 수 있도록 하는 것. 중국 미디어 '지동서'가 8월 6일에 전했다. 유연 재료를 사용한 로봇에게 이 신기술을 이용함으로써 의지나 인간형 로봇의 개발을 지원할 수 있다고한다. 연구팀이 프로트타입 시스템의 촉각 센싱 기술을 테스트해 성능을 평가했는데, 물체 표면에 있는 근접의 요철은 100%, 경도는 99.7%의 정밀도로 식별할 수 있었다고 한다. 이 연구는 이미 논문의 보존,공개 플랫폼 'arXiv'상에서 사독전 논문으로서 공개되고 있다. 제목은 건 구동 소프트 로봇 핑거의 촉각 센싱(Tactile Sensing with a Tendon-Driven Soft Roboti.. 더보기 이전 1 다음
